승강기기사 · 2006

승강기기사 (2006-09-10)

총 80문항

정답과 해설은 문제지에 없어요. CBT에서 확인할 수 있어요.

  1. 1.과부하감지장치(Over load Switch) 가 동작되는 부하(하중)의 세팅범위는 몇 % 범위인가?

    1. ①90 ~ 100
    2. ②100 ~ 105
    3. ③105 ~ 110
    4. ④110 ~ 125

  2. 2.스탭체인이 늘어나든지 절단 되었을 경우 에스컬레이터를 정지 시키는 안전장치는?

    1. ①스탭체인 안정장치
    2. ②핸드레일 인입구 안전장치
    3. ③구동체인 안정장치
    4. ④스커트가드 안정장치

  3. 3.속도 60m/min, 8인승, 층수, 16층인 비상용엘리베이터가 카바닥에서 카주 긑까지의 거리가 3m 일 때 오버 헤드 (Over Head) 는 몇 m 인가?

    1. ①4.0
    2. ②4.4
    3. ③4.6
    4. ④4.8

  4. 4.견인비(Traction ratio) 의 선정 방법은?

    1. ①무부하시와 전부하시의 값이 동일하게 하고 그 값이 적도록 한다.
    2. ②무부하시와 전부하시의 값의 차가 크게 하고 그 값도 가능한 크게 한다.
    3. ③균형비 값은 커야 하고 무부하시와 전부하시의 값은 동일해야 한다.
    4. ④균형비 값은 적어야하고, 무부하시와 전부하시의 값은 고려하지 않는다.

  5. 5.권상기에서 구동 도르래(sheave) 의 유효지름은 주로프 지름의 몇 배 이상이어야 하는가?

    1. ①10
    2. ②20
    3. ③30
    4. ④40

  6. 6.교류 엘리베이터에서 가장 많이 사용하고 있는 전동기는?

    1. ①농형유도전동기
    2. ②교류정류자전동기
    3. ③분권전동기
    4. ④직권전동기

  7. 7.조속기의 회전속도가 정격속도를 넘을 때 기계적으로 감지하는 것은?

    1. ①로프캐치 및 훅
    2. ②진자와 전기스위치
    3. ③진자 또는 볼
    4. ④스프링과 전기스위치

  8. 8.승강기용 권상기의 구성품이 아닌 것은?

    1. ①웜기어
    2. ②전동기
    3. ③완충기
    4. ④브레이크

  9. 9.승강로의 벽 또는 울 및 출입문의 재료에 대한 설명으로 옳은 것은?

    1. ①준불연재료로 만들거나 씌워야 한다.
    2. ②불연재료로 만들거나 씌워야 한다.
    3. ③난연재료로 만들거나 씌워야 한다.
    4. ④준난연재료로 만들거나 씌워야 한다.

  10. 10.엘리베이터의 제어방식에 따른 적용 속도의 설명으로 옳은 것은?

    1. ①직류의 정지레오나드의 무기어방식은 주로 90 m/min 이상에 적용한다.
    2. ②교류1차 전압제어방식은 120m/min 까지만 적용 가능하다.
    3. ③가변전압가 변주파수방식은 모든 속도범위에 적용이 가능하다.
    4. ④현제 세계에서 가장 빠른 엘리베이터 방식은 직류 정지FP오나드 방식이다.

  11. 11.승강기의 적재 하중은 몇kg 단위로 표시하는가?(오류 신고가 접수된 문제입니다. 반드시 정답과 해설을 확인하시기 바랍니다.)

    1. ①50
    2. ②60
    3. ③80
    4. ④100

  12. 12.카가 최상층이나 최하증을 지나지 않도록 카를 감속 제어하여 정지시킬 수 있도록 하는 것은?

    1. ①리미트스위치
    2. ②동력스위치
    3. ③정지스위치
    4. ④완충기용 스위치

  13. 13.도어 머신(door machine) 이 보수가 용이하고 가격이 저렴한 것을 원한다면 다음 중 어느 전동기를 부착하는 것이 가장 좋은가?

    1. ①AC전동기
    2. ②DC전동기
    3. ③감속기구 부착식
    4. ④전동발전기식

  14. 14.유압회로의 압력 조정밸브로서 일정치에 셋트 해두면 그 이상의 압력에서는 밸브를 열어 탱크에 기름을 되돌려 보내는 밸브는?

    1. ①업밸브
    2. ②릴리프밸브
    3. ③체크밸브
    4. ④다운밸브

  15. 15.로프식 엘리베이터의 주행여유(runby) 에 대한 설명으로 옳은 것은?

    1. ①카가 최하층에 정지했을 때 균형추와 완충기와의 거리 이다.
    2. ②승강로 최상층의 승강장 바닥부터 기계실 지지보 또는 바닥 아래 면까지의 수직거리이다.
    3. ③유입식 완충기까지는 최소거리에 대한 규정이 없다.
    4. ④유입식 완충기의 최대거리는 속도에 따라 다르다.

  16. 16.카의 정격 속도가 45m/min 인 엘리베이터에서 조속기의 과속스위치가 작동해야 하는 속도는 몇 m/min 를 초과하지 않아야 하는가?

    1. ①60
    2. ②63
    3. ③65
    4. ④68

  17. 17.유압식 엘리베이터에서 작동유의 압력맥동을 흡수하여 진동, 소음을 감소시키는 역할을 하는 것은?

    1. ①체크밸브
    2. ②필터
    3. ③사이렌서
    4. ④스트레이너

  18. 18.에스컬레이터에서 난간폭이 800형과 1200형의 시간당 수송 능력은 일반적으로 어떠한가?

    1. ①800형 : 4000명, 1200형 : 6000명
    2. ②800형 : 6000명, 1200형 : 8000명
    3. ③800형 : 6000명, 1200형 : 9000명
    4. ④800형 : 8000명, 1200형 : 12000명

  19. 19.군관리 조작방식의 경우 승장에서 여러 대의 카의 위치표시를 볼 수 없으므로 응답하는 카의 도착을 알리는 장치는 어떤 것인가?

    1. ①조작반
    2. ②카 위치 표시기
    3. ③승장 위치 표시기
    4. ④홀 랜턴

  20. 20.VVVF제어 방식에서 인버터에 의한 제어방식은?

    1. ①PWM(Pulse Width Modulaton)
    2. ②PAM (Puose Amplitude Modulation)
    3. ③교류귀환 전압제어
    4. ④다이리스터 전압제어

  21. 21.엘리베이터의 배치에 관한 설명으로 틀린 것은?

    1. ①1뱅크 5대 이상의 직선배치는 보행거리가 길어서 좋지 않다.
    2. ②고층용과 저층용 2뱅크의 대면거리는 서로 보이지 않도록 배치한다.
    3. ③대면거리가 6m 이상의 알코브 배치는 좋지 않은 배치이다.
    4. ④1뱅크 4~8대의 대면배치일 경우 대면거리는 3.5~4.5m 로 하고, 홀을 빠져 나가는 어려움이 발생치 않도록 동선을 계획하는 것이 좋다.

  22. 22.가변전압제어방식과 교류궤환제어방식을 비교할 때 틀린 것은?

    1. ①정지, 기동이 많을수록 소비전력의 차는 작아진다.
    2. ②카를 조금 움직이는 경우에는 가변전압식이 교류궤환방식보다 소비전력도 적다.
    3. ③동일 조건 즉, 용량 속도, 정지회수가 같다면 평형부하에서의 교류궤환방식이 가변전압식보다 더 많은 전력을 필요로한다.
    4. ④가변전압식은 교류궤환방식보다 가속, 감속에 필요한 전력이 적다.

  23. 23.지진대책에 따른 엘리베이터의 구조에 관한 설명이다. 틀린 것은?

    1. ①지진이나 기타 진동에 의해 주로프가 도르래에서 이탈하지 않아야 한다.
    2. ②엘리베이터의 균형추가 지진이나 기타 진동에 의해서 가이드 레일로부터 이탈하지 않아야 한다.
    3. ③승강로내에는 지진시에 로프, 전선 등의 기능에 악영향이 발생하지 않도록 모든 돌출물을 설치하여서는 아니된다.
    4. ④엘리베이터의 전동기, 제어반 및 권상기는 카마다 설치하고, 또한 지진이나 기타 진동에 의해 전도 또는 이동하지 않아야 한다.

  24. 24.도어개폐장치에 대한 다음 설명 중 틀린 것은?

    1. ①카가 주행하는 중에서 카 도어가 쉽게 열릴 수 있는 구조이어야 한다.
    2. ②도어와 문틀(Jamb or Entrance Jamb) 이 겹치는 부분은 12mm 이상이어야 한다.
    3. ③승강장 도어의 시건장치는 일반 공구로는 열수 없는 구조이여야 한다.
    4. ④카 및 승장도어가 완전히 닫힌 상태에서 카가 출발할 수 있도록 설계되어야 한다.

  25. 25.자동차용 엘리베이터의 카바닥을 설계하고자 한다. 1m2당정격용량은 약 몇 kg 정도가 적당한가?

    1. ①100
    2. ②150
    3. ③200
    4. ④250

  26. 26.엘리베이터용 가이드 레일에 관한 사항으로 틀린 것은?

    1. ①엘리베이터의 정격용량에 관계가 있다.
    2. ②대형 화물용 엘리베이터의 경우 하중을 제재할 때 발생 되는 카의 회전 모멘트는 무시한다.
    3. ③비상정지장치가 작동한 후에도 가이드 레일에는 좌굴이 없어야 한다.
    4. ④레일 브라켓의 간격을 작게 하면 동일한 하중에 대하여 응력과 휨은 작아진다.

  27. 27.유압승강기에서 고속에서 저속으로 전환되어 정지시켜주는 역할을 하는 밸브는?

    1. ①릴리프밸브
    2. ②스톱밸브
    3. ③체크밸브
    4. ④유량제어밸브

  28. 28.6인승 승객용 승강장(AC-2 Speed Elevator)의 속도가 60m/min 인 승강기에 사용되는 주레일의 크기로 가장 적당한 것은?

    1. ①3k
    2. ②5k
    3. ③8k
    4. ④13k

  29. 29.비상용 엘리베이터의 각 층 승가로 로비내에 용도, 최대 정원 및 적재하중을 명시한 표식의 크기는 일반적으로 어느 정도의 크기로 하는가?

    1. ①가로 130mm, 세로 60mm 이상
    2. ②가로 140mm, 세로 70mm 이상
    3. ③가로 80mm, 세로 150mm 이상
    4. ④가로 90mm, 세로 160mm 이상

  30. 30.카의 자중이 1,020kg, 적재하중이 900kg, 정격속도가 60m/min 인 로프식 승강기의 피트 충격하중은 약 몇kg 인가?(단, 조속기는 정격속도의 1.3배에서 트립이 발생하고 완충기의 행정(stroke)은 105mm 이다.

    1. ①6,263
    2. ②6,993
    3. ③7,243
    4. ④7,953

  31. 31.카 자중 1,200kg, 정격하중 600kg, 1:1 로핑, 길이가 200cm인 승객용 엘리베이터 상부 프레임 (crosshead)의 안전율은 약 얼마인가? (단, 상부 프레임 재료의 파괴 강도는 4,100kg/m2, 단면계수 250m3 로 한다.)

    1. ①11.4
    2. ②16.4
    3. ③19.1
    4. ④22.1

  32. 32.재료의 단순 인장에서 포아송 비는 어떻게 나타내는가?

    1. ①세로변형률/가로변형률
    2. ②부피변형률/가로변형률
    3. ③가로변형률/세로변형률
    4. ④부피변형률/세로변형률

  33. 33.두께와 지름의 비가 0.1 이하인 얇은 원통에 내압이 가해 질때 가로(원주)방향의 응력과 세로(축) 방향의 응력의 상관관계는?

    1. ①가로(원주)방향의 응력은 세로(축)방향의 응력의 반이다.
    2. ②가로(원주)방향의 응력은 세로(축)방향의 응력과 같다.
    3. ③가로(원주)방향의 응력은 세로(축)방향의 응력의 2배이다.
    4. ④가로(원주)방향의 응력은 세로(축)방향의 응력의 4배이다.

  34. 34.조명전원에 사용되는 인입선 굻기에 대한 설명으로 옳은 것은?

    1. ①전선의 길이에 비례한다.
    2. ②허용전압 강하율에 비례한다.
    3. ③전원을 공용하는 병렬설치 대수에 반비례한다.
    4. ④조명용 스위치의 크기에 비례한다.

  35. 35.다음은 유입 완충기의 설계조건이다. 틀린 것은?

    1. ①최대 적용중량은 적재하중의 100% 로 한다.
    2. ②행정 계산시 정격속도의 115%로 충돌했을 경우의 속도로한다
    3. ③카가 충돌하였을 경우 1G이상의 감속도가 유지되어야 한다.
    4. ④플렌저를 완전히 압축했을 경우 90초 이내에 완전히 복귀해야한다.

  36. 36.다음은 와이어로프의 구성에 의한 분류이다. 틀린 것은?

    1. ①씰형
    2. ②필러형
    3. ③워링톤형
    4. ④스트랜드형

  37. 37.승객용 엘리베이터의 권상기 권상도르래에 관한 설명으로 틀린 것은?

    1. ①마모와 마찰계수를 고려하여 도르래 재료는 주물을 사용한다.
    2. ②도르래 직경은 주로프 직경의 40배 이상으로 하여야 한다.
    3. ③마찰계수를 올리기 위하여 언더컷 홈으로 한다.
    4. ④도르래 직경을 주로프직경의 40배 이상으로 하는 이유는 도르래 수명을 증대시키기 위해서이다.

  38. 38.엘리베이터의 하강속도가 점점 증가하여 200m/ min로 되는 순간 점착작동식 비상정지장치가 하여 0.5초 후에 카가 정지하였다면 평균 감속도는 얼마인가?

    1. ①0.35G
    2. ②0.68G
    3. ③0.7G
    4. ④1.0G

  39. 39.정격속도 45m/min 이하에 사용되는 조속기의 과속 스위치 작동 속도는?

    1. ①60m/min 이하에서 작동
    2. ②63m/min 이상에서 작동
    3. ③63m/min 이하에서 작동
    4. ④65m/min 이하에서 작동

  40. 40.승강기 검사 중 기계실에서 행하지 않는 것은?

    1. ①전동기 주회로 절연저항 측정
    2. ②조속기의 작동상태
    3. ③전동기의 운전상태
    4. ④도어장치 열림력 검사

  41. 41.강의 경도를 높이기 위한 방법으로 730~800℃로 가열한 후 물이나 기름 속에서 급냉 시키는 열처리 방법은?

    1. ①담금질
    2. ②뜨임
    3. ③풀림
    4. ④불림

  42. 42.시험편의 경도를 알아내는 시험 중 해머를 일정 높이에서 시편 위에 떨어뜨려 반발높이에 의한 경도를 측정하는 시험 방법은?

    1. ①로크웰 경도시험
    2. ②브리넬 경도시험
    3. ③비커스 경도시험
    4. ④쇼어 경도시험

  43. 43.코터 폭이 4cm, 두께가 2cm, 코터의 허용 전단응력이 75kgf/m2 일 때, 코터에 가할 수 있는 허용 전단하중은 약 몇 kgf 인가?(오류 신고가 접수된 문제입니다. 반드시 정답과 해설을 확인하시기 바랍니다.)

    1. ①600
    2. ②1200
    3. ③1800
    4. ④2400

  44. 44.원추 접촉면의 평균지름이 500mm, 마찰면의 폭이 40mm, 원추 접촉면 허용압력이 0.8kgf/cm2 , 수 1,000 rpm 이고, 접촉면의 마찰계수가 0.3 인 원추 클러치의 전달 동력은 몇 kw 인가?

    1. ①38.7
    2. ②52.6
    3. ③77.4
    4. ④105.2

  45. 45.유니버어설 이음 (universal joint) 에 대한 설명으로 다음 중 가장 적합한 것은?

    1. ①2축이 평행하고 있을 때 만 사용되는 커플링이다.
    2. ②2축이 교차하고 있을 때 사용되는 커플링이다.
    3. ③2축이 평행하고 있을 때 사용되는 클러치이다.
    4. ④2축이 교차하고 있을 때 사용되는 클러치이다.

  46. 46.코일 스프링에 관한 일반적인 특징 설명으로 틀린 것은?

    1. ①압축 스프링의 단면은 원형과 각형이 있다.
    2. ②제작이 쉽고 가격이 싸며, 형태와 단면의 형상에 따라 여러 가지로 분류 된다.
    3. ③인장 스프링은 양단에 훅을 만들어 사용하며, 하중이 작용하지 않을 경우 코일이 밀착될 수 있다.
    4. ④여러 장이 판을 맞대어 사용하며, 하중은 상하 방향으로 작용하여 판의 마찰에 의해 변화하기 쉽다.

  47. 47.묵형에서 코어(core)를 사용하는 주물의 특징 설명으로 가장적합 것은?

    1. ①속이 빈 주물
    2. ②크기가 작은 주물
    3. ③크기가 큰 주물
    4. ④외형이 복잡한 주물

  48. 48.드릴구멍에 암나사를 깎는데 사용하는 수공구인 것은?

    1. ①톱
    2. ②탭
    3. ③리머
    4. ④다이스

  49. 49.마찰 펌프, 와루 펌프, 웨스코 펌프라고도 하며 송출량이 적고 양정이 높은 곳에서 사용되는 것은?

    1. ①제트펌프
    2. ②재생펌프
    3. ③기포펌프
    4. ④왕복펌프

  50. 50.유압 및 공기압 용어 중 ‘감압밸브, 체크 밸브, 릴리프 밸브등에서 밸브 시트를 두드려 비교적 높은 음을 내는 일종의 자려 진동현상 을 의미하는 용어는?

    1. ①피드백
    2. ②언더랩
    3. ③채터링
    4. ④오버랩

  51. 51.단동 왕복펌프 피스톤 지름이 20 cm, 피스톤의 매분 왕복횟수가 80, 체적효율 92% 일 때 펌프의 양수량은 약 몇m3/min 인가?

    1. ①0.35
    2. ②0.7
    3. ③0.82
    4. ④1.4

  52. 52.탄소가아의 인장강도, 항복점, 피로한도, 크리이프 한도, 탄성한도, 허용응력에서 안전율을 구하는 식으로 다음 중 가장 적당한 것은?

    1. ①탄허성용응한도력
    2. ②인피로장강한도도
    3. ③크리탄성이프한도한도
    4. ④인허용장강응도력

  53. 53.AI-Si계 대표적인 합금으로 자동차, 선박 기구, 계기의 하우징 등으로 많이 쓰이는 알팩스라고도 하는 합금은?

    1. ①듀랄루민
    2. ②로엑스
    3. ③Y합금
    4. ④실루민

  54. 54.특수주조법으로 금형 속에 용융금ㅁ속을 주입하여 주조하는것으로 대량생산에 적합하고 제품이 정밀한 것은?

    1. ①셀 올드법
    2. ②원심 주조법
    3. ③다이캐스팅
    4. ④인베스트먼트법

  55. 55.선반에서 4개의 죠(jaw) 가 각각 움직일 수 있어 불규칙한 일감을 고정시키는데 적합한 척은?

    1. ①단동척
    2. ②연동척
    3. ③콜릿척
    4. ④전자척

  56. 56.다음 중 양 끝을 받치고 있는 보로, 양단 지지보라고도 하는 보는?

    1. ①단순보
    2. ②외팔보
    3. ③고정보
    4. ④연속보

  57. 57.두 축이 만나지도 않고, 평행하지도 않는 기어는?

    1. ①웜과 웜 기어
    2. ②베벨 기어
    3. ③헬리컬 기어
    4. ④스퍼 기어

  58. 58.용접에서 피복제의 일반적이 기능 설명으로 틀린 것은?

    1. ①생성한 슬래그는 용착 금속을 차폐하고 용접의 냉각 속도를 촉진 시킨다.
    2. ②용착 금속의 기공생성을 억제하고 기계적 성질을 좋게 한다.
    3. ③아크발생 및 유지를 용이하게 한다.
    4. ④슬래그 제거가 쉽고, 고운비드를 만든다.

  59. 59.알루미늄 합금인 두랄루민의 표준성분에 해당하지 않는 원소는?

    1. ①Cu
    2. ②Co
    3. ③Mg
    4. ④Mn

  60. 60.스프링의 일반적인 용도 설명으로 잘못된 것은?

    1. ①진동 또는 충격 에너지를 흡수한다.
    2. ②운동 에너지를 열에너지로 소비한다.
    3. ③에너지를 저축하여 놓고 이것을 동력원으로 사용한다.
    4. ④하중 및 힘의 측정에 사용한다.

  61. 61.단위계단의 동작신호를 가할 때 적분시간 T = 1분의 적분 동작을 시키는 경우 조작량 X0가 10 이 되기까지는 몇 분이걸리겠는가?

    1. ①1
    2. ②4
    3. ③10
    4. ④20

  62. 62.r = 2Ω인 저항을 그림과 같이 무한히 길게 연결할 때 ab 사이의 합성저항은 몇 Ω 인가?

    1. ①0
    2. ②∞
    3. ③2
    4. ④2(1+√3)

  63. 63.4극 60Hz 의 3상 유도전동ㄷ기가 있다. 1725 rpm 으로 회전하고 있을 때 2차 기전력의 주파수는 약 몇 Hz 인가?

    1. ①2.5
    2. ②7.5
    3. ③52.5
    4. ④57.5

  64. 64.비파괴측정방법의 종류가 아닌 것은?

    1. ①자기탐상법
    2. ②초음파탐상법
    3. ③방사선탐상법
    4. ④인장강도탐상법

  65. 65.R=8Ω, XL=2Ω, XC=8Ω 의 직렬회로에 100V 의 교류 전압을 가할 때, 전압과 전류의 위상 관계로 옳은 것은?

    1. ①전류가 전압보다 37〫7도 뒤진다.
    2. ②전류가 전압보다 37도 앞선다.
    3. ③전류가 전압보다 43도 뒤진다.
    4. ④전루가 전압보다 43도 앞선다.

  66. 66.피드백 제어시스템의 피드백 효과가 아닌 것은?

    1. ①오차 경감
    2. ②안정도
    3. ③전체 이득
    4. ④입력신호

  67. 67.연산증폭기의 응용회로가 아닌 것은?

    1. ①적분기
    2. ②아날로그 가산증폭기
    3. ③미분기
    4. ④디지털 반가산증폭기

  68. 68.피드백 제어계어세 제어요소에 대한 설명 중 옳은 것은?

    1. ①목표값이 비례하여 신호를 발생하는 요소이다.
    2. ②조작부와 검출부로 구성되어 있다.
    3. ③조절부와 검출부로 구성되어 있다.
    4. ④동작신호를 조작량으로 변화시키는 요소이다.

  69. 69.다음 중 인버터의 기능을 갖는 회로는?

    1. ①AND 회로
    2. ②OR회로
    3. ③NOT 회로
    4. ④기억회로

  70. 70.PLC(Programmable Logic Controller)의 CPU부의 구성과 거리가 먼 것은?

    1. ①데이터 메모리부
    2. ②프로그램 메모리부
    3. ③연산부
    4. ④전원부

  71. 71.전력에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

    1. ①단위는 J/s 이다.
    2. ②단위시간의 전기 에너지이다.
    3. ③공률과 같은 단위를 갖는다.
    4. ④열량으로 환산할 수 있다.

  72. 72.직류 전동기의 속도제어법이 아닌 것은?

    1. ①전압제어
    2. ②계자제어
    3. ③저항제어
    4. ④주파수제어

  73. 73.그림과 같이 출력이 입력신호의 적분값에 비례하는 요소에 해당하는 전달함수는?

    1. ①G(S) = K
    2. ②G(s) = KS
    3. ③G(S)=K/S
    4. ④G(S)=K/TS+1

  74. 74.자동제어 계통의 안정도를 판별하는 것이 아닌 것은?

    1. ①보드선도법
    2. ②나이키스트 판별법
    3. ③브록선도법
    4. ④루쓰-흘비쯔 판별법

  75. 75.계단 입력에 대한 시스템의 바람직한 응답특성을 출력하기까지의 시간은?

    1. ①상승시간
    2. ②무응답시간
    3. ③시정수
    4. ④세틀링시간

  76. 76.자기회로에서 퍼미언스(permeance) 에 대응하는 전기 회로의 요소는 무엇인가?

    1. ①도전율
    2. ②컨덕턴스
    3. ③정전용량
    4. ④엘라스턴스

  77. 77.제어기의 설명 중에서 잘못된 것은?

    1. ①계자, 보극, 정류자
    2. ②브러시, 계자, 전기자
    3. ③정류자, 전기자, 계자
    4. ④보극, 전기자, 브러시

  78. 78.제어기의 설명 중에서 잘못된 것은?

    1. ①P 제어기 : 잔류편차 발생
    2. ②I 제어기 : 잔류편차 소멸
    3. ③D 제어기 : 오차예측제어
    4. ④PD 제어기 : 응답속도 지연

  79. 79.조작기기로 사용되는 서보 전동기의 설명 중 틀린 것은?

    1. ①제어범위가 넓고 특성 변경이 용이하여야 한다.
    2. ②시정수와 관성이 클수록 좋다.
    3. ③서보 전동기는 그다지 큰 회전력이 요구되지 않아도 된다.
    4. ④급 가⋅감속 및 정⋅역운전이 용이하여야 한다.

  80. 80.다음은 역률이 θ 인 교류전력의 벡터도이다. 이때 실제로 일을 한 전력은 어느 벡터인가?

    1. ①A
    2. ②B
    3. ③C
    4. ④B,C